Taekwon-Do als moderner Sport unterteilt sich heute in die einzelnen Disziplinen:
Formenlauf (Taegeuk): festgelegte Techniken werden in vorgegebener Reihenfolge durchgeführt.
Selbstverteidigung (Hosinsul): Selbstverteidigung gegen einen/mehrere unbewaffnete oder bewaffnete Gegner.
Einschrittkampf (Hanbon Kirugi): Ein Schaukampf mit festgelegter Technikenreihenfolge gegen einen Gegner.
Bruchtest (Gyeokpa): Zerstören von Holzbrettern, Ziegeln oder sonstigen Materialien mittels Taekwondo-Techniken.
Freikampf (Gyeorugi): abgesprochener oder freier Kampf in verschiedenen Kombinationen.
Wettkampf (Chayu Matsogi): Vollkontaktkampf gegen einen Gegner.
Grundschule (Gibon Yeonseup), Gymnastik (Dosoo Dallyon) und Theorie (Ilon) sollten aber auch ständige Trainingsbestandteile sein.
Durch kontinuierliches Training und bewusste Ausübung dieser Disziplinen sollen die Taekwondoins, so werden alle Taekwondo-Betreibenden genannt, ihren Geist schulen.
Die Grundsätze des Taekwondo gelten:
Ye-Ui, die Höflichkeit
Yom-Chi, die Integrität
In-Nae, das Durchhaltevermögen
Guk-Gi, die Selbstdisziplin
Beakjul-bool-gul, die Unbezwingbarkeit
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